프로젝트 아카이브 / 27
무엇을 만들었고, 어떤 문제를 풀었는지. 로보틱스부터 결제 인프라와 AI 에이전트까지의 작업을 모았습니다.
전체 27개 작업
2개 프로젝트 · 로보틱스
로보틱스 · 연구 프로젝트 · 2020.08
복잡한 유체 환경에서 2자유도 아지머스 추진기의 동특성을 추정한 연구입니다. 실험 데이터를 바탕으로 전체 주파수 구간의 전달함수 모델을 만들고 추진기 응답을 검증했습니다.
로보틱스 · 연구 프로젝트 · 2021.01
분리형 로봇 툴을 장착하는 핸드헬드 복강경 수술 장치 연구입니다. 제한된 공간에서 정밀한 굽힘과 회전을 구현하기 위해 다자유도 기구와 임베디드 제어 구조를 개발했습니다.
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