운영 인프라, 프로토콜, AI 시스템과 로보틱스 연구를 각 시스템이 확장하는 인간 역량에 따라 정리했습니다.
복잡한 유체역학 환경에서 2자유도 애지머스 추진기의 전달함수를 추정하기 위해 실험 기반 수학 모델을 구축한 연구 프로젝트입니다.
분리형 로봇 툴을 갖춘 핸드헬드 복강경 수술 장치(특허 KR102199910B1)를 개발한 프로젝트입니다.
